慣性導(dǎo)航以及制導(dǎo)控制行業(yè)都是我國鼓勵發(fā)展的高科技產(chǎn)業(yè)，覆蓋了光、機、電制造技術(shù)、精密測量、微小信號處理、微小誤差模型建立等重要技術(shù)，并在軍事和民用的領(lǐng)域擁有大范圍的應(yīng)用。

下游應(yīng)用的領(lǐng)域主要包括各型飛機以及導(dǎo)彈、遠程火箭彈、制導(dǎo)炸彈、陸地戰(zhàn)車、潛艇以及水面艦艇等國防軍事相關(guān)裝備;除此之外，在民用領(lǐng)域的應(yīng)用覆蓋了各類航天器、自動駕駛、手機、陸地以及海洋勘探測繪、可穿戴設(shè)備、VR以及AR設(shè)備等。

慣性導(dǎo)航無需借助外來信息，同時也不向外輻射信息，只是通過慣性導(dǎo)航系統(tǒng)自身，便可以在全天候的條件下、全球范圍內(nèi)以及任何介質(zhì)環(huán)境中，實現(xiàn)自主以及隱蔽的實時三維定位和三維定向。

與衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)相比較，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)還具有可以提供位置、速度、航向和姿態(tài)角等運載體完備的運行信息，導(dǎo)航信息產(chǎn)生的連續(xù)性較好外加噪聲低;此外，數(shù)據(jù)更新的頻率更高、短期的精度以及穩(wěn)定性也更好。

智通財經(jīng)APP獲悉，證監(jiān)會在1月5日同意北京理工導(dǎo)航控制科技股份有限公司科創(chuàng)板IPO注冊;這是一家專注于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以及相關(guān)核心部件研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的公司，同時借助自由技術(shù)為客戶提供導(dǎo)航、制導(dǎo)以及控制系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)服務(wù)。

慣性導(dǎo)航技術(shù)迎來快速發(fā)展時期

我國的慣性導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)歷了60年的發(fā)展，實現(xiàn)了從無到有、從弱至強、從落后到先進的發(fā)展歷程;20世紀50年代，我國成功研制了液浮陀螺，70年代成功研制平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)，80年代研制捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)，90年代研制基于光纖、激光陀螺的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，2000年后，我國逐漸開展MEMS陀螺以及其慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究。

慣性導(dǎo)航技術(shù)是軍事領(lǐng)域較為重要的關(guān)鍵技術(shù)之一，其發(fā)展的水平直接影響該國家的武器裝備先進水平。目前我國慣性導(dǎo)航技術(shù)和英法美等國還有一定差距，作為提升我國武器裝備的先進性，也是實現(xiàn)精準的軍事打擊所要具備的關(guān)鍵技術(shù)，相信未來對慣性導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)將持續(xù)加大。

目前，軍事領(lǐng)域為慣性導(dǎo)航行業(yè)的主要應(yīng)用領(lǐng)域，隨著MEMS技術(shù)的發(fā)展，慣性導(dǎo)航產(chǎn)品的成本隨之下降，該技術(shù)也在民用領(lǐng)域擴大其應(yīng)用范圍;包括大地測量、資源勘測、地球物理測量、海洋探測、鐵路、隧道乃至手機、VR/AR 設(shè)備、可穿戴設(shè)備、工業(yè)和家用機器人、攝像機、兒童玩具等。

根據(jù)中國產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)于2020年6月份公布的數(shù)據(jù)，我國慣性導(dǎo)航系統(tǒng)行業(yè)市場規(guī)模增速較快，由2014年的94.9億元增長至2019年的173.9億元，預(yù)計將持續(xù)增長至2026年的481.7億元。

從軍工行業(yè)整體來看，由于解放軍軍費開支維持增長趨勢，軍工行業(yè)的發(fā)展速度也較快，軍費開支從2004至2019年的復(fù)合年增長率達到11.9%;2015年以來，受GDP增速下降和軍改影響，國防預(yù)算增速有所下滑，但仍高于GDP增速。

近年來，我國國防預(yù)算不斷增長，整體高于GDP增速，展現(xiàn)出國家為建設(shè)特色強軍的決心，在《中央軍委關(guān)于深化國防和軍隊改革的意見》中明確表明;“優(yōu)化軍種比例，減少非戰(zhàn)斗機構(gòu)和人員。壓減軍官崗位。優(yōu)化武器裝備規(guī)模結(jié)構(gòu)，減少裝備型號種類，淘汰老舊裝備，發(fā)展新型裝備”。軍改優(yōu)化武器裝備結(jié)構(gòu)，將加速新裝備研發(fā)和列裝，繼而促進上下游技術(shù)公司的發(fā)展。

與此同時，“十九大”報告也指出，全面推動國防和軍隊的現(xiàn)代化，同時武器裝備更新?lián)Q代也是強軍之路的要求。和發(fā)達國家相比較，我國軍用設(shè)備存在數(shù)量較少、先進化水平較為落后，因此發(fā)展空間巨大，相應(yīng)需求也極為迫切。慣性導(dǎo)航技術(shù)廣泛應(yīng)用于諸多領(lǐng)域，是先進武器裝備的關(guān)鍵技術(shù)，高速發(fā)展的時代也隨之而來。

智通財經(jīng)APP認為，未來需要在產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性、產(chǎn)品一致性、參數(shù)長期穩(wěn)定性等方面持續(xù)改良，同時提升慣性器件的水平;產(chǎn)品迭代的需求要求理工導(dǎo)航不斷投入研發(fā)資本，不斷推出滿足市場需求的高性能慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，方能持續(xù)受到市場認可。

為此理工導(dǎo)航也計劃了相關(guān)的項目，將投資2.87億元用于光纖陀螺生產(chǎn)建設(shè)項目，8006.01萬元用于慣性導(dǎo)航裝置擴產(chǎn)建設(shè)項目，以及7350.64萬元用于研發(fā)中心建設(shè)項目。

單一客戶貢獻97.7%的收入

理工導(dǎo)航的主要收入來自向客戶銷售慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)核心部件、其他零部件等產(chǎn)品，以及提供技術(shù)服務(wù)，其中主要銷售為軍方已定型的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。

2018至2020年度以及2021年前六個月，理工導(dǎo)航主營業(yè)務(wù)收入分別達到9265.68萬元、2.26億元、3.06億元以及1.47億元，總體呈現(xiàn)上升的趨勢;其中的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)收入占比最大，所占比例分別為61.15%、97.39%、96.49%以及97.97%，對應(yīng)的收入分別為5666.38萬元、2.2億元、2.95億元以及1.44億元。

理工導(dǎo)航的收入從2018至2020年度維持增長，復(fù)合年增長率達到81.71%。主要是由于2018年上半年理工導(dǎo)航取得業(yè)務(wù)開展所需的軍工資質(zhì)，并在完成某型號慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由北京理工大學(xué)轉(zhuǎn)入理工導(dǎo)航生產(chǎn)的審查手續(xù)后，公司陸續(xù)承接軍工企業(yè)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)訂單，使得收入維持增長。

通過理工導(dǎo)航的招股書得知，公司的收入均來自五大客戶，其中第一大客戶為中國兵器工業(yè)集團有限公司;報告期內(nèi)，第一個客戶貢獻的收入占比分別達到65.69%、99.34%、98.77%以及97.71%，單一客戶的集中度較高，這也是軍工行業(yè)的特征，由于高度集中的經(jīng)營模式而導(dǎo)致該行業(yè)的公司的客戶普遍較為集中。但也需警惕其中的風(fēng)險，若與第一大客戶的合作關(guān)系有不利的變化或者客戶的需求所有變動，則會對公司的業(yè)績產(chǎn)生影響，不排除有大幅度下降的可能性。

這樣的客戶集中度也為理工導(dǎo)航的應(yīng)收賬款帶來影響，2021年前六個月的應(yīng)收賬款賬面價值為8755.1萬元，占到營業(yè)收入的比例達到59.71%。公司也在招股書中解釋到，主要原因為 2021 年第二季度驗收的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中部分尚未回款，金額較大。

還值得注意的是，報告期各期末，公司應(yīng)收賬款賬面余額分別為 73.53萬元、2,838萬元、8,143萬元和 9,215.90 萬元，應(yīng)收票據(jù)賬面余額分別為 5,677.8萬元、5,125萬元、9,100萬元和8,541萬元，合計占同期營業(yè)收入的比例分別為62.06%、35.24%、56.36%和121.1%。

應(yīng)收賬款與應(yīng)收票據(jù)的賬齡均在1年以內(nèi)，賬齡較短且客戶信用狀況良好，但占流動資產(chǎn)的比例較高，占用公司營運資金較多，給公司帶來了一定的資金壓力;公司存在因應(yīng)收賬款及應(yīng)收票據(jù)回款 不及時甚至無法收回導(dǎo)致公司產(chǎn)生壞賬損失的風(fēng)險。(作者： 李祖華)

關(guān)鍵詞： 自動駕駛 陸地 陸地戰(zhàn)車 航天器