表2-4列出了本系統(tǒng)使用的外設(shè)功能。

表2-4 外設(shè)功能列表

相電流（單電阻）、逆變器總線電壓 (Vdc) 和轉(zhuǎn)速命令 (VR1) 在“單次掃描模式”下測(cè)量（使用硬件觸發(fā)器）。

(資料圖)

使用FIFO功能檢測(cè)相電流。

通過(guò)使用GPT直接鏈接功能，A/D轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)了與載波同步中斷同步。

AGT用作1 [ms] 間隔定時(shí)器。

在通道4、5和6上，具有死區(qū)時(shí)間的輸出通過(guò)使用三角波PWM模式3來(lái)執(zhí)行。

檢測(cè)到過(guò)電流（檢測(cè)到GTETRGD端口為低電平時(shí)）時(shí)，執(zhí)行PWM輸出的端口設(shè)置為高阻抗?fàn)顟B(tài)。

下圖顯示了軟件的文件夾和文件配置。

軟件的模塊配置如下所述。

表2-5列出了本系統(tǒng)的基本軟件規(guī)范。有關(guān)無(wú)傳感器矢量控制的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)應(yīng)用筆記“永磁同步電機(jī)的無(wú)傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)。

表2-5 無(wú)傳感器矢量控制軟件的基本規(guī)范

表2-6列出了本系統(tǒng)所使用的中斷和優(yōu)先級(jí)。

表2-6 中斷優(yōu)先級(jí)

關(guān)鍵詞：