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近日，我國首臺(tái)車頂無人化檢修機(jī)器人在唐山問世，這是我國軌道交通機(jī)車車輛檢修檢測領(lǐng)域的一次突破，也是人工智能賦能機(jī)器人發(fā)展的典型案例。

據(jù)唐山百川智能機(jī)器股份有限公司總設(shè)計(jì)師金強(qiáng)介紹，列車車頂檢修時(shí)，檢修人員登頂作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)大，存在觸電風(fēng)險(xiǎn)、高處墜落風(fēng)險(xiǎn)、工具遺留及設(shè)備漏檢風(fēng)險(xiǎn)等。而剛剛問世的車頂無人化檢修機(jī)器人主要包含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、供給系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及機(jī)器人系統(tǒng)等，可實(shí)現(xiàn)對列車車頂部件自動(dòng)化、智能化清潔，對車頂部件外觀檢查，可自動(dòng)更換空調(diào)濾網(wǎng)和對受電弓、空調(diào)狀態(tài)檢測等，與人工作業(yè)相比，車頂無人化檢修機(jī)器人具備穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高、可長時(shí)間持續(xù)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)，且避免了檢修人員置身危險(xiǎn)環(huán)境，提高了檢修效率。

據(jù)了解，河北省唐山市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀(jì)90年代。截至目前，該市90%以上的機(jī)器人企業(yè)坐落于高新區(qū)，目前已聚集機(jī)器人企業(yè)56家，形成了以開誠、開元兩大領(lǐng)軍企業(yè)為核心，百川、小池等企業(yè)為關(guān)聯(lián)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，形成了以工業(yè)機(jī)器人為支撐、特種機(jī)器人為特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，先后取得發(fā)明專利125項(xiàng)、實(shí)用新型專利536項(xiàng)、軟件著作權(quán)541項(xiàng)，并參與制定15項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)和7項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

唐山百川智能機(jī)器股份有限公司主要從事軌道交通機(jī)車車輛檢修檢測設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，致力于為軌道交通行車安全提供可靠保障，是行業(yè)內(nèi)重要的軌道交通機(jī)車車輛檢修檢測設(shè)備提供商。金強(qiáng)表示，有別于通過提前編程執(zhí)行指令的“傳統(tǒng)”機(jī)器人，車頂無人化檢修機(jī)器人依靠人工智能賦能變得更“聰明”，“它不是被提前編程派去執(zhí)行指令，而是在完成‘學(xué)業(yè)’后上陣，自動(dòng)感知環(huán)境、識(shí)別問題，靈活處置故障等。”金強(qiáng)說，目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已采集了各地多年列車車頂檢修情況的各類數(shù)據(jù)，對車頂無人化檢修機(jī)器人進(jìn)行高強(qiáng)度的“訓(xùn)練”。日后，此款機(jī)器人將批量生產(chǎn)。（王勝強(qiáng)）

車頂無人化檢修機(jī)器人正在模擬場景中工作。董軍 攝

技術(shù)人員正在監(jiān)測車頂無人化檢修機(jī)器人模擬工作狀況。董軍 攝

技術(shù)人員正在查看車頂無人化檢修機(jī)器人部件。董軍 攝

技術(shù)人員正在監(jiān)測車頂無人化檢修機(jī)器人模擬工作狀況。董軍 攝

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